La Marche d'Endurance est une marche qui nécessite un effort physique et mental plus important que la marche classique, type randonnée. Les pratiquants ont le plus souvent des objectifs de progression en allongeant les distances parcourus et en augmentant leur vitesse de déplacement. La Marche d'Endurance nécessite un entrainement régulier.

La Marche d'Endurance se pratique sur des distances au-delà de 20 km et à une vitesse moyenne supérieur à 5 km/h.